خبرهای مهم در مورد وبلاگ تخصصی روباتیک

"پست ثابت"

خبر جدید برای بازدیدکنندگان عزیز : 

از ابتدای این هفته ، تاریخ 8 آبان 1390 موضوع :

"خبرهای جدید را در همین پست دنبال کنید"

شعار وبلاگ تخصصی روباتیک :

پیشرفت هر مملکت در استفاده از علم و تکنولوژی ست

و دنیای امروز بدون روباتیک یعنی عقب ماندگی

مهندسان در دانشگاه هاروارد با الهام از بدن ستاره های دریایی و هشت پاها رباتی نرم و قابل انعطاف ساخته اند که می تواند بخزد، به بدنش موج بدهد و در زیر موانع فشرده شود.

به گزارش خبرگزاری مهر، این ربات نسبت به رباتهای دیگر که از بدن سخت و چرخ برخوردار بوده و با داشتن محدودیت در حرکات برای عبور از سطوح دشوار با مشکل مواجه می شوند، مزایایی دارد. این ربات با استفاده از موادی نرم ساخته شده و حرکات آن توسط هوای فشرده شده کنترل می شوند.

ماده استفاده شده در بدن ربات نرم ماده ای به نام "الاستومر" است، این ماده در درون خود حفره هایی دارد که مانند بالن باد شده و متورم می شود و به این شکل امکان حرکت ربات به وجود می آید.

ربات می تواند طی جا به جایی خود را با الگوهای مختلف حرکتی سازگار کند و اندامهای آن از توانایی حرکت سیالی برخوردارند. محققان برای آزمودن ابداع خود آن را در مسیری پر فراز و نشیب که می تواند حرکت رباتهای سخت را با مشکلات فراوانی مواجه سازد قرار دادند.

ربات توانست در کمتر از یک دقیقه با کمک گرفتن از ترکیبی از حرکات در این مسیر از زیر لایه ای شیشه ای که دو سانتیمتر از سطح فاصله داشت عبور کند. همچنین دانشمندان اعلام کردند این ربات نرم نسبت به رباتهای سخت در برابر آسیبهای ناشی از سقوط اجسام، به درون دست انداز افتادن و یا خراشیده شدن از سوی اجسام سخت دیگر از مقاومت بالاتری برخوردار است.

بر اساس گزارش بی بی سی، با این همه دانشمندان تایید می کنند که پوسته حساس الاستومری این رباتها آنها را در برابر اجسامی مانند خرده شیشه یا تیغ و خار به شدت آسیب پذیر می کند.

عرضه یک توپ رباتیک که با تلفن همراه کنترل می شود

یک شرکت تولیدکننده گجت های الکترونیکی توپ رباتیکی را عرضه کرده است که با تلفنهای همراه هوشمند کنترل می شود.

به گزارش خبرگزاری مهر، این توپ کوچک که محصول شرکت "اوربوتیکس" است و "اسفرو" (Sphero) نام دارد از طریق یک برنامه جانبی سازگار با تلفنهای همراه هوشمند برپایه سیستم عاملهای iOS و آندروئید کنترل می شود.

این برنامه جانبی می تواند روش چرخش، مسیری که توپ باید طی کند، رنگ توپ و سرعت چرخش را کنترل کند.

ابعاد این ربات در اندازه توپهای معمولی بیس بال است اما در داخل آن یک سری مدارات و سیستمهای الکترونیکی به ویژه یک ماژول بلوتوث قرار دارد که به توپ اجازه می دهد دستورات را از شعاع حداکثر 20 متری مستقیماً از تلفن همراه هوشمند مجهز به برنامه جانبی دریافت کند. این توپ می تواند تغییر رنگ دهند و در بازیهایی که در طول شب انجام می شود بدرخشد.

کاربر با لمس نمایشگر تلفن خود می تواند از طریق برنامه جانبی و سرعت سنجهای دستگاه، مسیر حرکت توپ را تنظیم کند.

از دیگر تجهیزات داخلی این توپ رباتیک می توان به یک سرعت سنج، گردش نما و یک قطب نما اشاره کرد که به کاربر اجازه می دهند در زمان حرکت توپ آن را به طور کامل کنترل کند.

حداکثر سرعت حرکت Sphero حداکثر 1 متر بر ثانیه است. زمانی که توپ به مانع برخورد می کند می تواند به عقب بازگردد.

براساس گزارش 7 گجت، باتری این ربات امکان بازی به مدت یکساعت را فراهم می کند. شارژ آن به روش بی سیم انجام شده و به مدت 3 ساعت به طول می انجامد. قیمت این محصول در حدود 130 دلار است.

این توپ رباتیک "اسفرو" نام دارد

اسفرو با تلفنهای همراه "آی- فن" و "آندروئید" گوگل کنترل می شود

امکان تغییر رنگ "اسفرو" وجود دارد

کاربر می تواند با تلفن همراه هوشمند خود مسیر حرکت و نوع چرخش توپ را کنترل کند

محققان ژاپنی موفق به ساخت یک سگ رباتیک شده‌اند که با استفاده از حسگر تصویر و مسافت کینکت ماکروسافت به ساخت تصویر سه‌بعدی از موانع پیش‌رو پرداخته و می‌توان از آن برای کمک به نابینایان استفاده کرد.

به گزارش ایسنا، فیلمی که از این ربات گرفته شده، به نمایش این سگ رباتیک که توسط شرکت ژاپنی ان‌اس‌کی با همکاری دانشگاه الکتروارتباطات ساخته شده می‌پردازد که یک دانشمند چشم بسته را با سرعتی آهسته‌تر از راه رفتن برای بالا و پایین رفتن از یک سطح پله‌دار هدایت می‌کند.

در یک سطح مسطح این ربات سرعت خود را با حرکت بر روی چرخهایش بالاتر برده؛ اما در سطوح ناهموار و پله از پاهای لولایی خود استفاده می‌کند.

پنجه‌های این ربات از حسگرهای سپری برخوردار است که به آن در جلوگیری از برخورد با موانع کمک می‌کند.

این سگ رباتیک با یک نرم‌افزار از پیش‌برنامه‌ریزی‌شده و با وارد کردن فشار بر دست‌ها کنترل می‌شود. این ربات به دستورالعملها از طریق آگاه‌کردن کاربر با یک صدای زنانه مصنوعی پاسخ می‌دهد. نسخه‌های آینده این ربات از فرمانهای صوتی و جی‌پی‌اس برای جهت‌یابی‌های دقیقتر برخوردار خواهند بود.

این دستگاه هنوز در مرحله بررسی و ساخت قرار داشته که از سال ۲۰۰۵ آغاز شده است.

اگر چه این سگ هنوز راه زیادی تا یک سگ راهنمای واقعی دارد، به نظر می‌رسد با افزایش سریع سن جمعیت، بازار خوبی برای این طراحی وجود داشته باشد.

كره جنوبی از بهار آینده ربات زندانبان در زندانها به كار می گیرد

پژوهشگران كره جنوبی پنجشنبه اعلام كردند بزودی در زندانهای این كشور از ربات های مجهز به سنسوری استفاده خواهد شد كه رفتارهای ناهنجار در بین زندانیان را ردیابی كرده و داده ها را به مسئولان زندان منتقل خواهد كرد.

ایرنا به نقل از خبرگزاری فرانسه از سئول گزارش داد كه گروهی از دانشمندان 'وزارت دانش اقتصاد' ربات های نگهبانی را با بودجه 850 هزار دلار راه اندازی كرده اند یك متر و نیم قد آنهاست و با چهار چرخ كار می كنند.

گروه آسیایی 'تصحیح رفتار' كه در امور كیفری و خط مشی های زندان تخصص دارد، اعلام كرد كه این ربات ها كه شب ها به كار گرفته خواهند شد،

می توانند از طریق دستگاهی كه از راه دور كنترل می شود بین زندانیان و مسئولان زندان ارتباط برقرار كنند.

این طرح با همكاری وزارت دادگستری كره جنوبی انجام می گیرد.

در بیانیه این گروه آمده است كه سنسورهای این ربات ها به آنها اجازه می دهد تا رفتارهای غیرعادی مثل خشونت و تصمیم به خودكشی را در بین زندانیان تشخیص داده و آن را به مسولان وقت بندهای زندان گزارش كنند.

'پروفسور لی بایك چول ' از دانشگاه كیونگی كه ریاست طراحی این ربات ها و گروه تصحیح رفتار را عهده دار است گفت كه این ابزار به این منظور به كارگرفته می شوند تا زندانبان ها بتوانند تلاش بیشتری برای تصحیح رفتار زندانیان و بازآموزی آنها بر عهده گیرند.

قرار است این ربات ها از بهار آینده در یك ندامتگاه در 'فوآنگ' در جنوب شرق كره جنوبی به كار گرفته شوند.

كره جنوبی در نظر دارد پیشتاز صنعت ربات سازی در جهان باشد زیرا تاكنون الگوهایی مثل ربات های آموزگار زبان، مرزبان در مرزهای كره شمالی، تكواندو كار، بازیگر صحنه و نظافتچی خانه را عرضه كرده است.

 نارنجی - تا کنون ربات های انسان نمای زیادی ساخته شده که می توانند روی دو پای خود ايستاده و حتی راه بروند. اما رباتی که در تصویر مشاهده می کنيد primer-v2 نام دارد. این یکی جزو دسته ربات های ورزشکار به حساب می آید و گونه از ربات های انسان نما است که می تواند دوچرخه سواری کند.

دکتر Guero محققی از دانشگاه اوساکا، در يک کار گروهی با محققين دانشگاه بوستون موفق به طراحی اين ربات دوچرخه سوار شده است. اين ربات به راحتی می تواند بر روی دوچرخه خودش بنشيند و با حفظ تعادل بدون آنکه تلو تلو بخورد، در مسيری تعیین شده با سرعت 10 کيلومتر بر ساعت حرکت کند. کنترل سرعت و حفظ تعادل آن علاوه بر ژیروسکوپ داخلی آن توسط یک کنترل کننده خارجی نيز امکان پذير است.

دوچرخه اين ربات فاقد ترمز است و او برای متوقف کردن از دو پای خود استفاده می کند. اين ربات صرفا برای عملی کردن بحث تعادل و حرکت ربات ها طراحی شده و هنوز نمی توانیم مطمئن باشیم که بتواند در مسابقه های دوچرخه سواری در آينده به رقابت با انسان بپردازند!

حفظ تعادل برای ما انسان ها به نظر ساده می آید اما واقعیت این است که فرایند بسیار پیچیده ای است که ربات ها هنوز در آن مشکلات زیادی دارند اما با سرعت مشغول آموختن آن هستند و باید منتظر باشیم و ببینیم چه زمانی ربات های انسان نما می توانند از نظر حفظ تعادل به پای انسان برسند.